Настройка проброса порта (Virtual Server) на маршрутизаторах D-link серии DIR-xxx
С помощью Web-браузера заходим на интерфейс маршрутизатора, указав IP адрес маршрутизатора в адресном поле (по умолчанию IP адрес 192.168.0.1). Введите имя пользователя и пароль.

Рис.1
Выбираем меню “Advanced”.

Рис.2
В левом меню выбираем подпункт “Virtual Server”. Заполняем необходимые параметры, относящиеся к создающемуся виртуальному серверу (поле 2 на рис.3). Например:
- поле “Name” вписываем RTSP;
- поле “IP address” вписываем IP адрес вашей камеры в локальной сети 172.16.1.79;
- поле “Port Public” вписываем номер порта, по которому сервер от камеры будет запрашивать видео поток : 8554;
- поле “Port Private” вписываем номер порта, который настроен на камере: 554;
- поле “Schedule” из меню выбираем “Always”.
Отмечаем галочкой, созданный виртуальный сервер. Не забудьте сохранить изменения, нажав кнопку “Save Settings”.

Рис.3
На этом настройка “Virtual Server” на маршрутизаторе завершена.